本機の設定

本機の一般的な機能と使用環境を設定できます。

一般

ホーム画面のディスプレイ方式を設定します。
- 名称で選択: 目的地名が表示されます。
- 数字で入力: 数字パッドが表示され、目的地名を直接入力します。
希望の言語を設定します。英語、日本語、韓国語の順に表示されます。
本機が移動中の一時停止方法を設定します。
- シングルタップ: 画面を一度だけタッチすると本機が一時停止します。
- ダブルタップ: 画面を連続して二度タッチすると本機が一時停止します。
巡回ルートを設定します。ルートを作成する方法は巡回ルート作成設定を参考にしてください。

ロボット機体情報

本機にインストールされているソフトウェアとハードウェアのバージョン、本機に設定されている位置とマップ情報などの詳細情報が確認できます。

ロボット名の横の変更をタッチすると、ロボット名を変更できます。

Wi-Fi

本機に接続されているWi-Fiが確認できます。リストの中で使用するWi-Fi ボタンをタッチしてパスワードを入力してから、接続をタッチします。

ロボット位置補正

目的地の位置を再設定するときに使用します。本機の再配置時、設定した目的地地点からオンサイトスタッフが設定した方向まで合わせて本機の再配置を行うと、位置が正しく再配置されます。

また、ホーム画面に表示されている目的地を2秒間長押しすると現在の本機の位置で目的地を再設定する事ができます。

重量センサー

トレイに異物や小さな食器類が残っている場合、本機は重量を認識して次の目的地に移動しません。もしトレイから食器などを取り除いても、移動しない場合は、重量センサーをリセットしてください。

各トレイボタン: 当該トレイの重量がリセットされます。
全段を設定: 全体トレイの重量がリセットされます。

タッチディスプレイ上段バーのアイコンを長くタッチしても、全体トレイの重量をリセットできます。

手動運転

画面に表示される矢印を利用して手動で本機を操作でき、手で本機を直接押して移動させることができます。また、本機のホイールがロックされた場合、手動運転を使い、本機を移動させたい方向へ操作できます。

[注意]

押して移動させる場合、トレイ部分に触れないようご注意ください。重量センサーが故障する場合があります。

サウンド

動作状態によって音声が設定されています。本機の移動音とメッセージのボリュームを確認して調節できます。

また、タッチディスプレイ上段バーのアイコンを長くタッチすると、移動オンとメッセージのボリュームを調節できるポップアップ表示されます。

新お仕事設定

Servi Plusは様々なモードで料理を配膳し、下げ膳をサポートします。必要な用途によって配膳や下げ膳モードなどに設定できます。初期画面はトレイ選択解除になっており、動作の変更方法は以下のとおりです。

○ 新お仕事設定の基本画面

設定で新お仕事設定をタッチします。
以下の画像は本機登録後、基本設定された動作設定画面です。

設定で新お仕事設定をタッチします。
以下の画像は本機登録後、基本設定された動作設定画面です。

- 配膳: 基本設定項目です。
- 下げ膳: トレイ選択を設定したとしても、ホーム画面に戻ったときに本機の画像が表示されません。下げ膳の目的地を入力すると右側に目的地名が順番に表示されます。
- 往復: 基本設定項目です。
- 巡回: トレイ選択を設定したとしても、ホーム画面に戻ったときに本機の画像が表示されません。入力した目的地名が右側に順番に表示されます。巡回を選択すると自動離席設定項目は自動的に非表示になります。
本機がテーブルに到着すると、「お待たせしました」と音声が流れます。希望しなければOFFに設定してください。
- 下げ膳タイプと配膳モードで特定時点を選択すると表示されます。
- ユーザーがトレイに物を載せたときに重量を感知すると「ありがとうございます」と音声が流れ、ON/OFFに設定できます。
自動が基本設定になっており、全ての配膳が終わってから指定の復帰地点に移動します。
下げ膳タイプを選択後、配膳モードで特定時点を選択すると表示されます。復帰する地点を指定できます。
復帰地点を特定の場所に変更するには、変更をタッチしてから保存された目的地の一つを選択します。
- ONに設定されていると、重量を感知してトレイが空になったときに次の目的地に配膳します。
- 下げ膳タイプを選択時、OFFに自動に変わります。
本機が目的地に留まる時間を設定します。タイマーを希望する場合、ONをタッチしてから待機時間を設定します。希望しなければOFFに設定してください。
指定のタイマー時間が過ぎると次の目的地に移動し、タイマー使用時に目的地に留まる待機時間を設定できます。

新お仕事設定を使う

| 配膳

新お仕事設定の各機能に関する説明は新お仕事設定を参考にしてください。

○ トレイ選択OFF

新お仕事設定の基本画面で、配膳を行う目的地を入力後、開始ボタンをタッチします。

○ トレイ選択ON

新お仕事設定の基本画面とトレイ選択をONにしたときの画面です。同様に、目的地を入力後、開始ボタンをタッチします。

配膳の順番は一番上から下の順に自動的に指定されますが、各トレイをタッチして配膳する目的地を選択することも可能です。

トレイに目的地を誤って入力した場合は、当該トレイを再度タッチして希望の目的地を入力してください。

| 下げ膳

本機登録後、下げ膳モード使用時に基本設定された動作設定画面です。

下げ膳後に常に特定地点の設定した場所に移動します。
ユーザーがトレイに物を載せたとき、重量を感知するとお礼の挨拶音声が流れます。このときのお礼の挨拶はON/OFFに設定できます。本機が目的地を離れるさいに流れるお礼の挨拶音声は初期設定でONになっています。(音声案内: ありがとうございます。)
特定地点で使用する目的地を指定する機能です。
【注意】
ステーションが手動状態の場合、特定地点は使用しません。
- ステーションを使用するには、変更ボタンをタッチして地点設定をしてください。
- 地点設定が完了した状態でホーム画面に移動すると、ステーションが入力されています。
- 目的地選択時に最後の場所としてステーションが入力されます。
- 下げ膳中に本機がトレイの重量センサーを感知し、1トレイ、１０kg以上以上になるとホームポジションに戻ります。
目的地に留まる時間を設定します。OFF状態で下げ膳時、トレイがいっぱいになるまで当該目的地に留まります。スキップボタンで次の場所に移動するか、復帰できます。